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以下のサイトに分かりやすい説明があります．
Groovy入門
https://www.programming-fun.net/article/article_62.html
Apache Groovy チュートリアル
https://koji-k.github.io/groovy-tutorial/index.html
Groovy基礎文法最速マスター
http://npnl.hatenablog.jp/entry/20100605/1275736594
Groovyで頻出なコードの書き方のチートシート
http://npnl.hatenablog.jp/entry/20081224/1230124652